煤氣罐（液化氣鋼瓶）是一種儲藏煤氣的鋼瓶， 是應(yīng)用廣泛的特種設(shè)備, 是民用重復(fù)充裝液化石油氣,承受內(nèi)壓的貯運式專用壓力容器。鋼瓶由瓶體、護罩、底座、瓶閥構(gòu)成，要求安全可靠。
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高以及民用燃料結(jié)構(gòu)的變化，現(xiàn)在，液化石油氣體作為高效清潔的燃料連同盛裝氣體的鋼瓶已進入千家萬戶。液化石油氣又是一種易燃易爆的壓縮氣體，盛裝氣體的鋼瓶則是一種移動式的壓力容器，其安全問題是非常重要的，而保證鋼瓶的制造質(zhì)量是確保鋼瓶安全使用的重要前提。
鋼瓶制造質(zhì)量關(guān)鍵質(zhì)量特性有：
鋼瓶主體材料的質(zhì)量
鋼瓶容積質(zhì)量
鋼瓶熱處理質(zhì)量
瓶閥質(zhì)量
鋼瓶主環(huán)焊縫質(zhì)量
焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序，對煤氣鋼瓶質(zhì)量有重要影響，因此，對焊接過程要進行嚴格的控制。
目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問題：
誤差大
以液化石油氣鋼瓶為例，由于采用薄鋼板冷壓成型，下料環(huán)節(jié)的誤差必不可免；拼接焊的過程中，夾具的精度和人工擺放等亦會產(chǎn)生誤差，以上均可導(dǎo)致焊縫位置的不準確。
生產(chǎn)效率低
目前，鋼瓶焊接大多采用一臺環(huán)焊機配一個工人進行觀看并手動調(diào)整焊槍位置的方式進行焊接。
生產(chǎn)質(zhì)量及安全性差
工人勞動強度大，疲勞或者分神均會導(dǎo)致一致性、穩(wěn)定性變低。同時焊偏的鋼瓶在壓力測試時，容易引起炸瓶，進而增加生產(chǎn)成本的同時更嚴重威脅操作人員的人身安全。
煤氣鋼瓶主要焊縫的焊接，是影響煤氣鋼瓶生產(chǎn)和質(zhì)量的主要因素在于鋼瓶上下封頭的連接即環(huán)焊縫上，因此，應(yīng)采用自動焊接方法施焊。
采用自動焊的目的是為了保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定，因為煤氣鋼瓶是一種批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，只有自動焊才能保持焊縫質(zhì)量的持續(xù)穩(wěn)定。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產(chǎn)企業(yè)的綜合競爭力！
焊縫自動跟蹤焊設(shè)備主要分為四個部分：電氣控制單元、機械傳動單元、焊縫跟蹤單元，顯控單元。實現(xiàn)設(shè)備由手動跟蹤到自動跟蹤的轉(zhuǎn)換。減少操作步驟，提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。焊縫自動跟蹤設(shè)備單元和選型情況如下表。
焊縫自動跟蹤焊設(shè)備系統(tǒng)組成圖如下圖所示：
如圖下圖所示，設(shè)備包含激光跟蹤器，人機界面，微嵌屏，PLC 控制柜，驅(qū)動器， 跟蹤滑臺，擺動滑臺，控制盒。激光焊縫跟蹤器通過激光發(fā)射與接收，經(jīng)過內(nèi)部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號。焊縫圖像通過網(wǎng)口傳送給顯示屏，顯示屏顯示圖像。伺服編碼器計算旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成行走距離，發(fā)給 PLC 用于實現(xiàn)多層多道。跟蹤器檢測出的正確焊縫位置數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)給 PLC，經(jīng)過 PLC 運算處理轉(zhuǎn)化成脈沖信號發(fā)送給驅(qū)動器，從而調(diào)正焊槍位置、擺幅寬度，與焊接速度。
設(shè)備控制流程
機械結(jié)構(gòu)安裝圖
1. 高低和左右滑臺實現(xiàn)偏移量高低左右補償。
2. 擺動滑臺實現(xiàn)焊縫自適應(yīng)擺動
3. 前進滑臺實現(xiàn)焊接速度調(diào)整
4. 絕緣桿實現(xiàn)跟蹤器與設(shè)備絕緣，保證設(shè)備穩(wěn)定運行
控制盒圖示
人機界面如圖上所示，在控制盒上可進行如下操作：
1．查看跟蹤設(shè)備是否運行正常設(shè)置控制參數(shù)。
2．手動左右上下移動跟蹤滑臺。
3．手自動切換。
4．通過圖像觀察檢測效果，便于調(diào)試以及問題分析。
5．通過顯示屏進入標定界面可標定跟蹤器與焊槍的相對位置。
6．通訊及運行狀態(tài)燈指示。
1.按下機柜電源開關(guān)，給機柜上電；
2.按下控制盒的啟動按鈕，滑臺將會自動運行到焊接位置，；
3.按下跟蹤按鈕，相機啟動并開始跟蹤，當綠燈亮起時（對準時）表示對準；
5.再按下原設(shè)備的啟動按鈕，并起弧焊接，直到接收到原設(shè)備的結(jié)束信號，則自動停止跟蹤和焊接；
6.焊槍按照原定程序運行；
7.全程如出現(xiàn)意外，按下停止，可重新啟動工作，待系統(tǒng)運行到斷弧位置后，跟蹤按鈕打開，焊接打開即可再次工作。
適配焊接機器人和焊接專機提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.
可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形完美。
